台北關渡的北台灣科技學院（前光武工專）校園裡，設有全世界第一座機器人博物館，比研究機器人最熱中的日本首座名古屋機器人博物館〈設立於2006年10月）還早開館。

這一座由師生打造，擁有上千個、二百多款各式人型與昆蟲型機器人的「怪獸電力公司」，自2005年底開館以來，吸引了上萬名中小學生來此參觀。

設在北台科技學院電機系大樓4樓的機器人博物館，面積約80坪，入口處是一尊複製自日本卡通動畫《機動戰士鋼彈》的主角機器人薩克。粉紅色和真人一樣高大的薩克，拿著鋼砲飛彈，一下就吸引住來客的目光。

博物館分為「生物機器人」與「人型機器人」兩大主題，前者如寵物機器人、水中機器人、昆蟲機器人等，加上人型機器人約有二百多款不同造型。

放在展示櫃裡的機器人，只要按一下按鈕，啟動馬達或電腦晶片後，機器人就會開始手足舞蹈，透過觀察「半裸」機器人前進或後退的動作，可以了解機器人的機械、電子構造和設計原理。例如早期機器人是以馬達帶動齒輪轉動；新式機器人則裝置了微電腦控制系統和感測器等，可以接收主人的指令。

一旁的大舞台，放置了二十多隻雷霸龍機器寵物，和改裝的32足、2個馬達的機器蜈蚣，可以拿起來玩耍、對打格鬥。

不像一般博物館具有新穎的展示空間，這座迷你、有些克難，由師生擔任解說員的機器人博物館，源自北台科技學院電機系副教授潘同泰的夢想。

英文名字與「時光永遠停留在童年」的小飛俠「彼得潘」一樣的潘同泰，自稱是「科學老飛俠」，1985年畢業自逢甲大學自動控制工程研究所，就學時受教於自德國學成歸國的老師徐佳銘，以「機器人視覺系統之設計」拿到教育部的青年發明獎，獲得鼓舞，也展開一生志趣，至今「玩」機器人已超過20年。

畢業後，潘同泰進入工研院，參與機械所開發的工業機器人，協助汽車工廠的焊接、噴漆工作，讓台灣機械產業脫胎換骨。在業界工作多年後，1992年潘同泰轉任教職，因為深感「技術只有少數人懂，應該做些讓社會受益、有收獲的事，而辦展覽、開博物館就是接觸廣大民眾、傳播科普知識的最好機會。」

為了打造夢想，只要自己或朋友有機會到國外出差，潘同泰就拜託他到玩具店或購物中心購買各式新型機器人；也努力查詢機器人的歷史資料，知道有哪一款早期機器人落於何處，就寫信說服對方出讓；更報名荒野保護協會、社區大學參加解說員訓練課程，學習辦活動的技巧。

2005年11月機器人博物館開館，在機器人科普教育與展覽逐漸做出口碑後，又協助中國時報主辦「2006年機器人教育博覽會」，負責將展品一路從台北、桃園、台中，運到高雄，展覽130天，湧進50萬人，把師生累壞了。

協辦展覽，讓潘同泰結識不少同好，不少廠商知道他們有博物館，更在展覽後將機器人捐贈出來，譬如「揆眾展覽公司」就捐出好幾款價值不斐的機器人，包括一款價值250萬元、120公分高的保全機器人；讓漫畫迷痴狂的日本機器人「鐵人28號」；以及曾被美國時代雜誌評選為2005年最炫發明──日本ZMP公司開發的家用型機器人Nuvo。

「鐵人28號」出自1956年日本漫畫家橫山光輝的同名漫畫，全日本限量200個，每個都有編號。這款頭小、身體壯碩的二足步行機器人，身上穿著由ABS樹脂塑形的藍色外衣，看起來很神氣，讓漫畫迷愛不釋手！

明星級機器人Nuvo，則是全世界第一個走入家庭的二足機器人。法文Nuvo有「嶄新、特別」的意思，這款高39公分的機器人，能跳舞、走路、說話、播放音樂、報時、握手，功能多元，並內建無線網路，非常適合幫忙居家行動監視，妙就妙在Nuvo頭上裝有攝影鏡頭，只要透過手機連上網路，就可以清楚看到家裡環境。

細究歷史，機器人已與人類相伴三百多年。早在1624年，義大利人Gio Battista Braccelli就已繪製出第一張機器人草圖。這個以人類為藍本的機器人，身體、手腳部位的構造都是方方正正的機器造型，對後世的機器人設計影響深遠。

1920年，捷克話劇家Karel Capek，首先在話劇中使用robota這個字，有「強迫勞動」的意思，英文譯成robot，中文則譯成機器人，開啟人類對複製另一個神似自我的機械替代品的各種夢想。

1927年，奧國導演佛列茲朗拍攝的德國科幻默片《大都會》，架構在虛擬的未來世界，敘述資本主義過度發展，導致完全機械化的生產制度，人民也處於對立分明的階級中。資本家佛萊德對工人階級領袖瑪利亞一見傾心，將她抓走，依她的外貌複製成機器人，意圖利用瑪利亞來控制工人，竟釀成暴動。

想了解機器人演進的歷史，可得在機器人博物館的歷史區花點時間。依照時間順序，這裡有1939年日本KT公司出產的第一個鐵皮機器人；會跳舞、翻滾、打招呼的「史賓」機器人；以及五代同堂的7隻新力公司智慧型「愛寶狗」等，這是一個充滿故事與典故的空間。

一隻售價十多萬台幣的「愛寶狗」，是機器人科技與時俱進的最佳代表。「愛寶二代」的全身有18個馬達，四肢可以靈活轉動，頭也可以180度搖擺，還有視覺、聽覺、觸覺等能力，聽得懂主人的指令，喜歡主人摸它的頭、握它的腳，高興時，眼睛會發出綠光，生氣時則是紅光。「愛寶五代」更神奇，主人養得越久，它的行為與心智能力，就會像真的寵物一樣，越來越成熟。

1977年美國好萊塢電影《星際大戰》中創造出造型可愛、懂得600種銀河語言的C-3PO，和三隻腳的機械維修機器人R2-D2，陪伴人類一同遨遊星際；之後又在《魔鬼終結者》中，出現殺人機器人的恐怖情境。人類一直在「創造另一個自我」的喜悅，以及被自己創造之物反噬的恐懼中徘徊。

「雖然第一部出現在電影中的機器人是女人，而且還是位壞女人，但機器人確實是人類最好的幫手，」潘同泰表示，自1960年代美國汽車工廠首先利用機械手臂進行噴漆工作，機器人已經默默幫助人類工作四十多年，而且多從事危險、枯燥、骯髒粗重的「3D」工作，譬如核能廢料的處理、鎖螺絲，或者人類到不了、受不了的，上天下海高壓的深海探測、外太空站的維修等。

「機器工業對國家產業發展相當重要，是集資訊、光電、材料、機械、電子各領域的整合科技，」潘同泰說，有時政策方向可能較不注重這個領域，以致機器科技熱一陣、冷一陣。現在有了這一座博物館，只要持續經營下去、繼續擴充展品，讓社會大眾有一個接觸管道，至少高低落差不會起伏太大，也不致落後世界趨勢太多。

機器人博物館實踐北台科技學院師生的夢想，他們更希望能藉此拉近社會大眾與機器科技的距離。

（本文節錄自台灣光華雜誌2007年09月號）