資策會攜三商電腦打造數位廣告新利器 旗幟螢幕與智能指標插旗香堤大道

FIND研究員：陳佳怡

隨著疫情降溫，實體零售場域人潮回溫，在經濟部工業局的支持下，資策會數位轉型研究院（數轉院）運用FIND的第三方數位轉型顧問與服務設計能量，協助三商電腦在臺北市政府提供之驗證場域-信義區香堤大道，首創旗幟螢幕及智能指標結合5G小基站，進行即時廣告互動及人流導引，打造全台最吸睛的智慧化商區。

三商電腦於香堤大道徒步區兩側，以小間距LED旗幟型螢幕取代傳統布面旗幟，高亮度、高對比的顯像效果，讓畫面在戶外陽光下依舊清晰可見；能夠即時推播周遭店家廣告資訊，打破傳統的旗幟廣告無法隨機、動態變化內容的限制，並可透過大小螢幕互動，讓遊客將廣告資訊帶著走，有效導客至商區店家。 

有鑑於商區步道範圍廣大，需要清楚的店家指引，為了活化指標版位，導入可防水防塵，環境耐受度高、使用壽命長的小間距LED智能指標，確保在戶外環境下也能提供長效穩定的服務，只要於操作面板輸入地點資訊，指標就會自動轉向目的地方向。除了方向指引外，更串接天氣、交通等公共資訊，顯示周邊商家優惠或觀光客所需訊息，成為提供城市觀光與交通導覽資訊的最佳服務站。 

三商電腦為我國軟硬體技術整合領導業者，具備豐富的顯示器整合建置經驗，並於北臺灣重要零售商業場域如桃園機場、微風南山、微風松高等，進行戶外廣告顯示看板建置及維運，今年更佈局至台北101、信義香堤大道，建立信義區戶外新廣告廊道，串聯交通樞紐與商業街區的人流，帶動周邊店家商機，與顯示面板商、廣告商、品牌商、店家形成嶄新的戶外數位廣告新生態，開創廣告新商機。 

本次驗證採用節能環保的顯示螢幕，全程藉由5G訊號提供穩定的內容顯示與快速的內容傳輸，不光只是硬體技術升級，資策會數轉院FIND顧問服務運用其累積超過 25 年的數位服務發展經驗，超過100家以上的輔導經歷，協助三商電腦規劃顯示應用服務設計、建立服務創新商模，相較過往固定價格與天數的廣告承租形式，創造分時分段租賃、不同顯示效果等廣告商模可能性，藉由零售場域驗證服務，協助創新顯示應用朝向擴大商轉的目標發展。

圖說：資策會輔導三商電腦於信義區香堤大道設置旗幟螢幕，打造智慧化商區。

圖說：香堤大道設置智能指標，不僅活化指標版位，還可顯示周邊商家優惠或觀光客所需訊息。

機器人光達感測技術發展現況

FIND研究員：吳啓鴻

光達感測技術應用日益普及 

光達 (Lidar) 感測具有高精度、高準度及高辨識度的優點，因此在機器人及無人自駕車領域，已被廣泛大量使用。在機器人領域，藉由光達輔助，可協助自主移動機器人(Autonomous Mobile Robot,AMR)完成環境建圖(Mapping)、定位(Localization)、導航 (Navigation)、物件偵測 (Object Detection)、避障 (Obstacle Avoidance) 等功能，這些功能也是光達在機器人的主要應用。 

光達可分為機械式 (mechanical)及固態式 (solid state) 二種，傳統光達為機械式，使用機械結構旋轉掃描，其具有造價高、體積大、速度慢等缺點。新一代固態光達 (Solid State Lidar) 使用全電子式器件完成光束轉向(steering)及掃描(sweeping)，具備體積小、速度快、準度高等優點。以光學相控陣 ( Optical Phased Array,OPA) 技術為基礎所設計之固態光達，是光達技術發展的新趨勢，本文將對 OPA-based 固態光達技術原理做一簡單介紹。 

OPA LiDAR是目前固態光達的設計主流 

光探測和測距(Light Detection And Ranging, LiDAR)是一種使用雷射光(emitted laser light)來探測環境的一種技術，是依據光波在介質中傳播遇到物體反射所需時間，即所謂飛行時間(Time of Flight, ToF)，推算距離的方法。光訊號的發射可透過雷射二極體(laser diode)元件來完成，而光的偵測及接收可透過光電二極體(photo diode)。 

傳統光達掃描方式，多使用機械結構或微機電系統(MEMS)完成，因為是平面機械式旋轉，出現在平面以上高度位置或以下位置的物體幾乎無法偵到，因此機器人往往需在不同角度安裝多個光達，否則會出現偵測盲點。但若使用的是固態光達，則三維空間掃描變得快速且容易，即使路徑上方有突然凸起障礙物也能避開，並可支援懸崖預警探測，感知裝卸貨平台邊緣以避免跌落邊緣。 

固態光達不需使用任何機械式零組件，雷射光束方向的改變(steering)靠電子控制完成，因為沒有機械結構，所以不會有移動組件(moving parts)在受到撞擊或振動時錯位或磨損的問題。OPA LiDAR是目前固態光達的設計主流，也是未來光達設計主要方向。 

OPA LiDAR的原理是透過大量相控光學天線單元(phase-controlled optical antenna elements)所發射光波之間的互相干涉 (interference)，來達成光束(Light beam)轉向(steering)功能，參考圖一。  

圖1：光學相控陣列技術原理
資料來源：本研究自繪 

「干涉轉向」是OPA LiDAR運作的主要原理，給與發射陣列中每個單元不同的發射相位，再利用不同相位的光在干涉時，有的方向會互相增強，有的方向會互相抵銷，合成波的射出方向即可改變，若經過計算，就能任意改變及控制合成波的發射角度，實現多維度空間掃描功能。  

低成本、遠距探測成為最大挑戰  

光波掃描的同時，會再透過光電二極體接收並處理掃描後的反射光束(reflected)，量測光束來回的飛行時間(time of flight)，接著計算每一個環境反射點的深度，據此建立出點雲圖(point cloud)，最終完成機器人三維建圖(3D-mapping)、導航及避障等應用功能。 

2022年5月，OPA LIDAR領導廠商Quanergy，宣布了其100% CMOS based OPA LiDAR，已成功實現業界領先的250米的距離探測[1]，當然這樣的距離離市場需求還有加強空間，但其低成本及高可靠性的優勢，使其未來發展仍被相當看好。如何將生產成本再降低，提供更遠距離的空間探測範圍，將是OPA LiDAR的最大挑戰。

參考文獻 

[1]Quanergy Systems, Inc., (2022/May/10), Quanergy Delivers Industry-First 250 Meter Range for OPA-Based Solid State LiDAR。https://quanergy.com/pressrel/quanergy-delivers-industry-first-250-meter-range-for-opa-based-solid-state-lidar/- 

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