AMR的現況與未來展望

FIND研究員：李忠祐

AMR（自主移動機器人）是一種基於自主導航技術的工業機器人，擁有高度的自主性和靈活度，可以實現自主導航、自動運輸、自動倉儲等多種功能，是工業自動化重要的一部分。

AMR的應用現況

目前，AMR的應用主要集中在物流倉儲、製造和服務機器人等領域，茲說明如下：

1.物流倉儲領域

AMR在物流倉儲領域中可以做到貨架自動儲存、自動選貨、自動運輸等功能。透過高精度定位系統和環境感知系統，AMR可以協助對庫存的快速盤點、高效貨物運輸、裝卸貨架等操作。在物流中心等大型倉庫，AMR可以做到與AGV（自動導引車）之間的無縫對接和協同運作，實現物料的快速搬運和儲存。

圖 1：Amazon首款全自動AMR
圖片來源：Robotics & Innovation網站

2.製造領域

在製造業中，AMR可以實現原料與半成品的自動運輸和成品的自動出廠等動作。透過搭載高精度的地圖系統和導航系統，AMR可以做到高精度的自主導航和定位，並且可以與其他裝置協同運作，例如與機械手臂和傳送帶等裝置協同運作，達成生產線上原物料的自動運輸和加工。

3.服務機器人領域

AMR在服務機器人領域可以實現搬運、清潔、安防等多種功能。例如，在醫院中，AMR可以自動運輸和分發藥品、食品等物品，減少人力成本，提高工作效率。在餐飲業中，AMR可以自動送餐與餐盤回收，減少服務人員工作量。此外，在辦公場所中，AMR也可以做到自動化的清潔消毒和安防等工作，減少人力成本，提高辦公效率。

圖 2：鼎泰豐送餐機器人
圖片來源：iThome網站

AMR發展所面臨的瓶頸與挑戰

AMR目前面臨一些瓶頸和挑戰，主要包括以下幾個方面：

1.技術方面

AMR需要多種技術的結合，包括自主導航、運動控制、感知技術等，其對技術要求較高。尤其是在複雜環境下的自主導航，目前仍存在一些問題，像是定位和避障等等。

2.安全問題

AMR在運輸過程中可能會碰撞人或其他物體，產生損壞或傷害，這需要對AMR進行嚴格的安全測試和監控，並採取相應的安全措施。

3.認知問題

AMR在執行任務時需要對環境進行認知和理解，這需要具備足夠的感知能力和智能。目前，AMR機器人在感知和理解方面還存在一些問題，例如對複雜環境的理解能力較弱，對一些微小物體的感知能力還需要進一步提高。

4.成本問題

目前AMR的成本高，尤其是高精度感知和控制技術所需要的高昂元件成本，使得AMR的成本還無法達到普及的水平，限制了其應用範圍。

AMR的未來展望

AMR的發展雖然面臨挑戰，但隨著技術的不斷進步和應用的不斷拓展，這些問題也會逐漸得到解決，AMR作為一種高度自主和靈活的工業機器人，發展與應用前景仍然非常廣闊，未來AMR將更加聰明和靈活。透過人工智慧和機器學習等技術，AMR甚至可以自主學習和自我優化，在物流倉儲、製造和服務機器人等各式各樣領域發揮越來越大的作用，達到更高效的智慧化運輸與更加智慧化的生產和製造，提高物流運輸效率和準確率，可大大減少企業人力成本及提高工作效率。 

參考文獻

[1] 封面圖片來源：資策會

[2] Robotics & Innovation網站
https://www.roboticsandinnovation.co.uk/video/amazon-unveils-its-first-amr.html

[3] iThome網站
https://www.ithome.com.tw/pr/147464

駭客也無法入侵的資安防護-零信任

FIND研究員：陳佳苑

各大企業都開始使用零信任系統，但打開Google搜尋「什麼是零信任」，跳出了密密麻麻的資訊還是好難懂，這篇文章告訴你什麼是「零信任」！

簡單來說，「零信任」的兩個關鍵詞就是「永不信任」和「始終驗證」。換言之，建立在「持續驗證」這個概念上的網路安全模型，並且視「信任」為一項弱點，必須徹底拋棄那些傳統被默許的信任，不但讓我們的資料在網路上更安全，也能夠增加我們對系統的信任度。

為何要做到「零信任」? 主要是隨著網路科技越來越先進，常有被駭客侵入的新聞，為了讓民眾能夠更安心的使用，零信任機制就成了政府系統的一項資安防護。

技術介紹與應用現況

零信任模型要求所有用戶、裝置和應用程式都必須通過驗證和授權才能使用系統和資源，即使是內部的用戶和裝置也需要進行身分驗證和授權，並強制實施嚴格的安全措施，以確保系統內資料的安全性。

零信任使用多因素驗證，啟用身分驗證、設置可信任設備、信任推斷等，例如透過手機簡訊驗證碼加上只有被認證鑑別過的裝置才能登錄，依照設備的健康狀態、資安威脅及使用者情境等資訊動態支援存取決策。

零信任就像更先進的保險櫃，它採用多層次的身分驗證、動態授權和行為監控等安全措施，從而實踐了更高效、更可靠的安全防護。

 圖1 零信任系統架構  資料來源:行政院國家資通安全會報技術服務中心(現改制為資安院)

未來展望/挑戰:

現在網路資訊越來越發達，駭客入侵的手法也越來越多變，透過零信任的防護措施，讓用戶能在網路上安心使用，建立信任感也能保護用戶個資，是現代不可或缺的防護。

電腦軟體共同供應契約也即將導入零信任相關品項，歡迎有興趣的廠商來投標。 

資料來源: 

1.封面圖來源:財團法人資訊工業策進會

2.https://www.vmware.com/tw/topics/glossary/content/zero-trust.html

3.https://www.ithome.com.tw/news/155119

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